第十八章 关键算法

见两人有些拘谨，袁思明微微点了点头。决定还是从技术方面入手，让两人放松下来：“是这样的，我有些不太理解，你们是如何做到让一百架无人机在如此狭小的空间内，进行高密度集群阵列飞行控制的。

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要知道，这么密集的集群，在如此狭小的空间内，少有不慎就可能全盘崩溃。”

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听到袁思明的问题，吴浩笑着摇头道：“其实和市面上那些无人机集群技术在原理上没什么太大的区别，只不过我们在算法上运用了不同的思路。让整个飞行控制系统的算法更加精确，简练，迅速。

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这三点看似简单，实则复杂，而且还相互关联，联系密切。为了实现这三点，我们也是经历了无数的失败。”

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“的确，对于我们这些做技术的来说，看上去越简单的东西实则越复杂。我也是做这方面技术的，自然知道你所说的这三点在实践中的难度。

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那么我们逐一来说，你们是如何实现在如此狭小空间内，进行机群间的高精确空间定位。”

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说到这，袁思明有些歉意道：“抱歉，我是太感兴趣了，如果涉及什么核心技术你可要不说。”

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吴浩摇了摇头道：“没关系，正如你所说的，看上去越简单的东西实际上越复杂。我们这项技术虽然没什么技术难得，但也不会轻易被人模仿。

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其实使用过北斗或者gps的都知道，天上的导航卫星越多，那么定位也就越精确。

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同样的，对于我们做集群技术的来说，坐标点越多，所定位的空间位置点也就越精准。

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可在固定场地演示中，我们能布置的坐标基点是非常有限的，这很不利于在空间位置中的精确定位。<

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