罗夫率领一百三十八名亡命之徒,携三门火炮和一些枪支弹药,再次侵入黑龙江,强占雅克萨城,不断派人四出袭击达斡尔居民,捕捉人质,掳掠妇女,杀人放火。九月底,哈巴罗夫又率领侵略军两百余人,侵入黑龙江下游乌扎拉河口中国赫哲人聚居的乌扎拉村,强占城寨,蹂躏当地居民。英勇的赫哲人民奋起抗击,并请求朝廷予以支援。
顺治九年二月,朝廷委派宁古塔章京海包率所部进击,战于乌扎拉村,打死沙俄侵略者十人,打伤七十八人。清顺治十五年六月,宁古塔都统沙尔瑚达率战舰四十艘同侵略军激战于松花江下游,歼敌二百七十人。
顺治十七年宁古塔将军巴海率水军破敌于古法坛村,斩首六十余级,溺水死者甚众。
经过军民多次打击,侵入黑龙江流域的俄国侵略军一度被肃清。顺治末年至康熙初年,沙俄利用朝廷忙于平定三藩之乱,侵占了中国领土尼布楚(今俄罗斯涅尔琴斯克)和雅克萨等地,并在那里构筑寨堡,设置工事。还以此为据点,不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。朝廷虽多次警告,都无济于事。
在同沙俄的长期交涉中,康熙意识到,若非“创以兵威,则罔知惩畏”,于是决意征剿。同时也认识到,“昔发兵进讨,未获翦除”的原因,一是黑龙江一带没有驻兵,从宁古塔出兵反击,每次都因粮储不足而停止。二是沙俄侵略军虽为数不多,但由于“筑室散处,耕种自给”,加上尼布楚人与之贸易,故使其得以生存。于是造成“我进彼退、我退彼进,用兵不已,边民不安”的局面。
针对这种情况,康熙采取恩威并用、剿抚兼施的方略,即发兵扼其来往之路,屯兵永戍黑龙江,建立城寨,与之对垒,进而取其田禾,使之自困。同时再辅以严正警告。
如果沙俄仍执迷不悟,则坚决予以歼灭。为此,康熙采取了一系列措施,加强边防建设,准备剿灭沙俄侵略军:侦察地形敌情,派兵割掉侵略军在雅克萨附近种植的庄稼,又令蒙古车臣汗断绝与俄人的贸易,以困惫和封锁侵略者;屯戍要地,康熙二十一年十二月,决定调乌喇(今吉林市北)、宁古塔兵一千五百人往黑龙江城一带,驻扎爱珲、呼玛尔(今呼玛南)。后鉴于两处距雅克萨路途遥远,令呼玛尔兵改驻额苏里(今俄斯沃特德内西南)。次年七月,宁古塔副都统萨布素率军进驻额苏里。九月,确定在爱珲筑城永戍,预备炮具、船舰。同时派乌喇、宁古塔兵五六百人、达呼尔(今黑龙江嫩江县境)兵四五百人,调往爱珲一带;修整战具,设置驿站,运
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